Hello,
Adjunto el código 'casi completo' de las 3 primeras PED. Algunas lineas están comentadas para que no sea solo un copy & paste :)
Por ejemplo, en la parte /*a completar*/ hay que poner los valores de los parámetros correctos
robot.setRotVel(/*a completar*/);
robot.move(/*a completar*/);
Enjoy
Culex.
