Adjunto las PED de esta asignatura de Septiembre 2020.
En las tres primeras he tenido un 10 y en la cuarta un 8,5
Adjunto también el código Scilab/Scicos de los robots Scara y Stanford
Enjoy!
Culex
Adjunto las PED de esta asignatura de Septiembre 2020.
En las tres primeras he tenido un 10 y en la cuarta un 8,5
Adjunto también el código Scilab/Scicos de los robots Scara y Stanford
Enjoy!
Culex
Adjunto mis apuntes de la asignatura.
Los exámenes este año ha sido un poco raro por la COVID 19 pero pienso que la asignatura cumple su cometido, introducción a las técnicas para identificar la posición y orientación del extremo del robot.
Enjoy!
Culex.